适用于普通行人和量不是很大或是行人使用时不太爱护的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。
三辊闸结构组成
闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。
三辊闸箱体
保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。
主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。
三辊闸拦阻体
在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。
选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。
三辊闸机芯
由各种机械部件组成一个整体(包括驱动电机、减速机等)，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。 影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。
驱动电机一般采用直流无刷电机或直流无刷电机。直流刷电机因其成本低、控制技术简单而被国内闸门厂家广泛采用，但碳刷是一种易损件，需要定期维护和更换。无刷直流电机无碳刷，无损耗，使用寿命长。如果要提高电机核心的性能和使用寿命，选用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机。特别是对于欧洲一线，直流无刷电机的可靠性和耐久性已经超出了普通电机的承受能力，但其成本很高，控制技术也很复杂。
三辊闸控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
驱动电机一般采用无刷直流电机或无刷直流电机。直流刷电机因其成本低、控制技术简单而被国内闸门厂家广泛采用，但碳刷是一种易损件，需要定期维护和更换。无刷直流电机无碳刷，无损耗，使用寿命长。如果要提高电机核心的性能和使用寿命，选择性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机。特别是对于欧洲一线，直流无刷电机的可靠性和耐久性已经超过了普通电机的耐久性，但其成本很高，控制技术也很复杂。
闸机辅助模块
包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
行人检测模块：用于识别行人的交通状况，判断行人是否合法，并能判断行人是否在街区移动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，直接影响到门的有效性和安全性。它主要由两个因素决定：硬件传感器和软件识别算法。传感器一般采用红外光电开关(较普通)或红外窗帘，红外光电开关分为双用(较普通)和单用反光开关;门禁机会采用10多对进口红外光电开关，特殊场合将采用高性能红外电流。或其他特殊传感器。
另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距(防尾随)，有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内，该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。
报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报，用于提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣(比较常见)、灯光、语音等(可以综合使用)。
权限输入模块：行人通行前需要让大门“知道”是否有合法的通行权，即“输入”权限，让大门决定是否可以放行。有多种输入方式，如非接触式IC卡刷卡、生物识别、密码输入、硬币输入等。使用简单直接按钮。该模块通常与门禁系统或票务系统相结合。在自由访问的情况下，不需要此模块。
语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。
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